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安全而高效的电动叉车
发布时间:2014-03-03 16:44

紧凑而讨人喜欢的款式设计,节能的运行,在狭窄的工作环境中也具有良好的可操控性以及符合人体工程学的操作,既适合室内同样也适合室外使用——这些就是Bologne市Cesab公司制造的承载能力为1.5~2t的B300和B400系列电动叉车的主要特点。

B300系列三轮电动叉车后面配有双轮,进一步提高了行驶和工作安全性,减少了转动磨损,不管有没有负荷,均可快速行驶达16km/h,和19km/h的四轮叉车一样,提升速度在有负荷时为0.4m/s,无负荷时为0.6m/s。B300系列和B400系列叉车的提升高度,在使用双联起吊系统时为 2970~4970mm,在使用三联起吊系统时为3970~7470mm。

智能型节能细节提高叉车效率

在2012年的斯图加特LogiMAT物流博览会上,总部设在Heilbronn附近Eberstadt市的Cesab Material Handling Deutschland公司总经理Manuelo Carlet谈到了该系列电动叉车的特征数据和主要特点。比如在Ferrara工厂由Cesab自行研制在IMD-Technology生产的起吊装置装备有提升和下降时的立式减震装置,“通过后置的主汽缸和内置的双自由冲程汽缸,在起重杆装置之间获得了空间,这个空间在一定程度上是目前最大的自由空间,它可以用于使驾驶员获得最佳的视野”(图1)。此外,如Carlet强调的那样,“用48 V驱动装置开启了一个新时代,因为这里说的不是CAN总线,而是CAN-Open技术,这也是数据传送的下一个发展技术”。

现代电动叉车功能强,结构紧凑且便于维护

电动叉车在许多方面的设计都是出于节能考虑的:从省掉风机开始,以前风机永远跟随旋转,而且在工作机器照明时也还在继续运转。因为和从前使用的70W工作前大灯和后大灯不同,现在的叉车前后大灯装备的都是LED照明灯,而且驾驶员可以用显示器进行编程,使之在前进时只开前大灯,后退时只开后大灯,这样可以更加持久节电。

B300和B400系列电动叉车设计了侧面装卸电池,这样为多班工作或在订单高峰期延长使用节省了大量时间。对电池有意识地不再采用电动闭锁,而是出于安全上的原因,这件事由驾驶员手工完成:只有在驾驶员启动了止动装置,电池外罩才能关闭。

该叉车结构极为紧凑,是这个等级的叉车中最短的,它们基本上是用5~8mm厚的钢钣制成,“而且设计是绝对符合逻辑也有利于售后服务的”,Carlet强调说。比如电子部件直接安装在配重上,极其节省占地。发动机和液压油箱则安装在车底板下面。这样在实施维护工作时,卸掉底板即可方便地对液压器件进行操作。而仪表盘的设计类似于汽车,诊断和调整均可通过显示器进行编程。在控制方面,最终用户叉车的发展趋势是微型操纵杆,而租赁叉车业务中则更喜欢杠杆操纵装置。

更敏感的传感技术负责安全

叉车是为各种各样的用途而设计的,在只需要一台机器的手工操作环境可以使用,在汽车工业中的多班制工作环境下也可以使用,Cesab公司对整个叉车领域的各种用途已经取得了实际经验。一系列安全装置大大方便了叉车的每天操作性能:“叉车在停车状态下总是有制动的,因为在传感器的触发下,停车制动是被自动激活的”,Carlet解释说。一旦发出了行车指令,制动器会在考虑到最后行驶的情况下打开。假如叉车是站在斜坡上,而传感装置发现有倒滑,则首先产生一个相反的力矩,使叉车不再下滑;只有在达到这一反力矩时,制动器才启动。这个复杂过程是在千分之几秒内完成的,但这对使用者和驾驶员意味着极大的安全。

以面向操作者的最佳运行性能为核心

“提高叉车生产率唯一重要的因素是它的运行性能。”正如Mitsubishi公司称,三菱叉车产品开发人员多年来取得了这些认识。所以对当前系列和 Edia(“Elektric Diamand”)EM系列的三轮和四轮48V电动配重叉车设计人员的任务是,把承载能力为1.3~2.0t的机器的操作设计得“很有直觉感”,进而给驾驶员以“信任和操控的特殊感觉”(图2)。因此,和传统系统相比,“Feather-Touch”操控装置只需用一半的力,而对精确操控则拥有力的反馈装置。例如在“Ergo-Centric”设计时,叉车的设计完全是围绕操作人员的需要。如设计了特别宽大的驾驶舱、深陷的踏脚板、十分敞开的车门以及一览无余的视野。

Edia-EM系列叉车装备有IPS2,这是IPS(Integrated Presence System)系统的新一代产品。当叉车上没有驾驶员时,IPS2可以防止叉车做任何运动,并自动提醒操作人员系好安全带,松开停车制动器。当驾驶员离开座位时,IPS2会自动激活电子停车制动器,而斜坡止动功能又可防止叉车在陡峭的斜坡上发生意想不到的倒滑。

全面的安全装置保护操作员和货物

除此之外,新型Controlled Cornering System(CCS)在任何曲线道路行驶时都可以对行车速度进行调节。功率参数可按驾驶员和任务的要求进行编程,这样驾驶员可以通过新型多功能彩色显示器自己选择一系列调整。如Mitsubishi公司介绍的,叉车安装了通用电池箱,而电池箱和许多用户已经具有的DIN电池或BS电池兼容。作为新的选择,可选购侧面更换电池车型。

而Toyota Material Handling公司以Traigo HT将Traigo电动叉车系列扩大了承载力6~8.5t起重高度可达6.5m的叉车(图3)。这种叉车适用于车间内部和室外,例如在生产物流中以及造纸和饮料工业中,或者也适用于建筑材料的搬运中。主动稳定系统SAS在行驶时以及在对货物搬运时可对操作人员以及货物提供保护。运输货物时,速度优化装置负责调整到合适的速度。

具有极高安全性的系统

由于Toyota是把80V电动机和重载叉车的控制放在一起开发并将它们做了最佳协调性,因而使功率和效率都达到了最大化。假如速度可达16km/h的叉车减速,或者改变行驶方向,都可以回收能量。驾驶员可以在三种预先设定的行驶等级中做出选择:从能耗最低的标准模式“S”,到高功率模式“H”,再到S和 H之间的Powermodus模式;或者也可以调到自己定义的用户模式Custom-Modus“C”上。

在踏板上做有防滑的表面,再加上宽大的扶手,Traigo HT很容易“登车”。座椅和方向盘可以按个性进行调整,而方向盘支柱细长,这样驾驶员可以有更大的驾驶空间。在操作方面,也有标准杠杆式到多功能握柄式可供选择。此外,Crown-科朗公司的SC 5300型新型配重平衡叉车在2012年的LogiMAT博览会上首次亮相。“有了Intrinsic Stability System(内置主动稳定)系统,SC 5300型平衡重叉车的任何细节均着眼于稳定性”(图4),该公司如是说。如加强型叉车底盘,双T起重杆造型以及比标准要求更高的配重,这些设计特点都保证了行驶的安全性;此外也对行驶速度、弯道行驶速度以及坡上行驶和坡上起步功能都做了调节。只要驾驶员一离开座椅,不再发出行车指令,或者电池已被分开,驻车制动器即被激活。

据Crown公司介绍,取名“E-Gen”的可变再生制动装置“和机械制动装置一样,几乎不需要任何维护:操作员从叉车的整个寿命期间均匀的制动功率当中将受益匪浅”。一系列便于操作的液压操作握柄,如指弹操纵杆、十字操作杆和手动操作柄,都能保证操作的舒适性和生产率。驾驶员的工作由于采用了全弹簧和重量可调的座椅带脊柱保护靠垫以及无级调节的方向盘柱而大大简便了,低置的踏脚板和可倾斜错位安装的方向盘柱也更加方便驾驶员上下车。

叉车装有48V电动装置,电池能量为330~750A。所有SC 5300系统的平衡重叉车均可选配电池转移系统(BTS=Batterie-Transfer-System),用于“在几分钟的时间里简单而安全可靠地更换电池”。

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